行駛原理
　　能行（háng）駛是（shì）靠內燃機（jī）的動力經傳動係統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋（wén）和輪胎表麵給地麵小、向後的水平作用力（lì）（切線力），而地麵對驅動力大小相等、方向（xiàng）相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就（jiù）是推動拖（tuō）拉機向前行駛（shǐ）的驅動力（也稱喂為推進（jìn）力（lì））。當驅動（dòng）力Pk足（zú）以克服前後車輪向前滾動阻（zǔ）力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離（lí）地麵，即驅動力Pk等於零（líng），則驅動（dòng）輪隻能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻（zǔ）力與牽引阻力之和大於（yú）驅動力Pk時，拖拉（lā）機也不能行駛。由此可見（jiàn）輪式拖拉機（jī）行駛是由驅動扭矩驅動輪與地麵間的相（xiàng）互（hù）作（zuò）用而實（shí）現的，並且驅動力要大於滾動阻力與牽引阻力之和。
影響因素
　　1、滾動阻力。拖拉機的滾動阻力（lì），主要是由（yóu）於輪胎和土壤的變形而產生的，在（zài）拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓（yā）實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓（yuán）周圍方（fāng）向與地麵相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且（qiě）把車輪（lún）前麵高出的土壤（rǎng）壓下去使土壤變形（xíng）而（ér）形成輪轍，即產（chǎn）生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地麵的堅實和潮濕（shī）程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一台拖拉機來（lái）說，若地麵（miàn）條件不同，其滾動阻（zǔ）力也不同，如在瀝（lì）青（qīng）和水（shuǐ）泥或幹硬地麵上（shàng）行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同（tóng）樣使用條件下，若加（jiā）在輪胎上（shàng）的重量越大，土（tǔ）壤在垂直方向的變形越大，滾（gǔn）動阻力也（yě）就越大。一（yī）般說來，減少輪胎本身（shēn）的變（biàn）形和土壤垂直方向的（de）變形，有利於減少滾（gǔn）動阻力（lì）。若拖拉（lā）機在鬆軟地麵上行駛，采用低壓輪胎（tāi），加大輪（lún）胎支承麵積，則可減（jiǎn）小土壤在垂直（zhí）方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由於拖拉機主要用於田間作業（yè），多在鬆軟地麵（miàn）上行駛，為減（jiǎn）小土壤在垂直方向的（de）變形，因此拖拉機一般采用的（de）最低（dī）壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在91网站入口經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。
　　2、牽引（yǐn）阻力。牽引阻力是拖拉（lā）機帶（dài）動農機（jī）具進行作（zuò）業所要克（kè）服的阻（zǔ）力，它等於拖拉機通過（guò）連接裝置傳給農機具的牽引力。由於牽引（yǐn）力等（děng）於（yú）驅動減去滾動阻力（lì），因（yīn）此，增加（jiā）驅動力和（hé）減少滾動阻力是提高牽引（yǐn）力的有效措施。
　　3、驅（qū）動力。它是路麵對驅動輪的水平反作（zuò）用力。因（yīn）此，內燃機通過傳（chuán）動係統傳到（dào）驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了（le）拖拉機的驅動力Pk也越大。但由（yóu）於Mk是由內燃機的功率決（jué）定的，因此Pk也受到內燃機功率的限製。同時Pk又受土壤條件的限製，不能無限增加（jiā），因（yīn）為當土壤的（de）反作用力（lì）即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞（huài），驅動輪嚴重打（dǎ）滑（huá），驅動力Pk不（bú）能再增（zēng）加（jiā）了（le）。我（wǒ）們把土（tǔ）壤對（duì）驅動（dòng）輪所能產生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受內燃機率限製外，還受土壤附著力的限（xiàn）製（zhì），而不能無限增加。
　　附（fù）著力反映了驅動與土壤間產生最大驅動力的能（néng）力。影響附著力的因素很多（duō），主要與地麵的條（tiáo）件，輪胎（tāi）氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載（zǎi）荷的大小等因素有關。對拖拉機來說，在一定的土壤（rǎng）條件下，在一定的範圍內降低輪胎氣壓、增大輪胎支承（chéng）麵積、改善（shàn）車輪（lún）對土壤的抓（zhuā）著能力、增加車輪的附著重量等，都有利於提高拖拉機的（de）附著力（lì），在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加（jiā）寬輪胎和高花紋輪胎（tāi）以及在拖拉機驅動輪（lún）上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應（yīng）指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾（gǔn）動阻力，因此是否加（jiā）配重鐵，還（hái）要視具體使用條（tiáo）件，權衡總的效果進行取舍。
　　拖拉機驅動（dòng）輪與地麵間產（chǎn）生的最大附（fù）著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉（lā）機的附著性能。若附著性能好，打滑較（jiào）輕，則驅動（dòng）扭矩就能充分利用，內燃機的能力也能得到充分的發揮，拖（tuō）拉機（jī）在工作時（shí）就顯得有勁。若附著性能差（chà），打滑嚴重，則驅動扭矩就不能充分利用，內燃機的（de）能力就不能得到充分的發揮，拖拉機（jī）在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機沒有多大勁。驅動輪嚴重打滑，會使拖拉機（jī）行駛速度降低，生產（chǎn）和經濟性下降，同時也加快了驅動（dòng）輪輪（lún）胎（tāi）的磨損，此外土（tǔ）壤的結構也會遭到破壞。